Sinopsis

Hace doce mil años, la humanidad estuvo a merced de criaturas míticas conocidas como Ángeles Caídos ( 堕天翅 Datenshi?) , alados inmortales con poder y tecnología sobrecogedora. Esto, hasta que uno de ellos, Apolonius se enamoró de una guerrera humana, Seliane. Apolonius unió fuerzas con los humanos para liberarlos de su opresión, utilizando para esto el robot gigante de batalla Aquarion (アクエリオン Akuerion?) .